Introduktion til modelfri kontrolmodellering til skifte strømforsyninger
Integreret tilgang til modellering og adaptiv kontrol
I referencerne foreslås følgende generelle model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Uden tab af generalitet antages det her, at tidsforsinkelsen af det kontrollerede dynamiske system er 1, y (k) er den endimensionelle output af systemet S, og u (k -1) er den p-dimensionelle input. φ (k) er den karakteristiske parameter, der estimeres online ved hjælp af en bestemt identifikationsalgoritme, og k er den diskrete tid. Vi vil se, at i den integrerede identifikations- og kontrolproces for identifikation af realtid og realtids feedback-korrektion har φ (k) betydelig matematisk og teknisk betydning.
Integration af realtidsmodellering og feedbackkontrol
Specifikt er vores rammer til integration af modellering og feedbackkontrol som følger:
(1) Baseret på observationsdata og generelle modeller
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Ved anvendelse af passende værdiansættelsesmetoder blev værdiansættelsen af φ (k -1) opnået.
(2) En simpel metode til at finde den forudsagte værdi af det næste trin, φ * (k), for φ (k -1) skal tage
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Når vi søger kontrollove, betegner vi stadig φ * (k) som social φ (k).
(3) Anvend kontrolloven på System S for at få en ny output Bey (k +1). Så vi opnåede et nyt sæt data {y (k +1), u (k)}.
På baggrund af dette nye datasæt skal du gentage (1), (2) og (3) for at få nye data {y (k {{3}), u (k +1)} og fortsætte på denne måde. Så længe systemerne opfylder visse betingelser, under virkning af denne procedure, vil output y (k) af system S gradvist nærme dig y 0.
