Introduktion til typerne af oscilloskop CAN-rammer
Da antallet af elektroniske enheder til biler fortsætter med at stige, er det både pålideligt og økonomisk at bruge serielle busser til at opnå multi-kanal transmission og danne et elektronisk bilnetværk.
I de originale traditionelle bilkredsløb var forbindelserne mellem drivaggregatmodulet og karrosserimodulet punkt-til-punkt-forbindelser, hvilket gjorde kredsløbene stadig mere komplekse. Stigningen i kredsløb vil også føre til en stigning i antallet af fejl i køretøjer.
Senere blev CAN-bus brugt mere og mere udbredt i biler. Den såkaldte multiplekstransmission refererer til metoden til at blande eller krydse flere typer information gennem en kommunikationskanal i et lokalt computernetværk. Et netværk med multipleksing-funktioner giver flere computere adgang til det samtidigt.
Anvendelsen af CAN (multi-channel transmission teknologi) i biler kan forenkle ledninger, reducere omkostninger, gøre kommunikationen mellem elektroniske kontrolenheder enklere og hurtigere, reducere antallet af sensorer og realisere informationsressourcedeling.
Multipleksede kommunikationsnetværk bruges i multi-modul operativsystemer. Modulerne er forbundet med hinanden med almindelige snoede par og bruger datalink-stikket som diagnostisk interface. Information udveksles på en måde, der ligner en telefonlinje, hvor moduler kommunikerer ved hjælp af beskeder og proprietære virksomhedsstandardprotokoller. Informationsindholdet involverer kontrol-, status- eller diagnoseinformation og driftsparametre. Parsnoet kabel har den fordel, at det giver redundans backup, det vil sige, når en linje er afbrudt, kan den anden linje sikre systemets drift. Desuden reducerer snoede par ekstern elektronisk interferens til multi-kanal kommunikationsnetværket og reducerer også elektronisk interferens genereret af multi-kanal kommunikationsnetværket selv.
Lad os tage et kig på, hvordan man bruger et oscilloskop til at måle bilens CAN-bussignal. Find først bilens OBD-grænseflade.
Lad os tage et kig på definitionerne af grænsefladenålen:
4. Kropsjord 5. Signaljord 6. CAN høj (ISO 15765-4)
14.CAN lav (ISO15765-4) 16.Batterispænding
3.CAN høj (standby) 11.CAN lav (standby)
Tilslut kanal 1 og 2 på oscilloskopet til BNC til banankablet, tilslut det sorte banankabel til en krokodilleklemme, og tilslut ben 4 til jord. Tilslut kanal et til OBD's PIN6 (CAN_H), kanal to til OBD's PIN14 (CAN_L), åbn oscilloskopafkodningsmenuen, og konfigurer CAN-bussen. Juster bustærskelniveauet for at opnå afkodede data, indstil triggertilstanden til at afkode trigger og stabiliser dataramme-id-bølgeformen. Juster det lodrette gear og tidsbasis for at observere signalet.
Ovenstående er den normale bølgeform for CAN-BUS. Bølgeformerne for CAN-H og CAN-L er de samme, men med modsat polaritet.
Når CAN-BUS-systemet er i dvaletilstand, indfører den elektroniske styreenheds-ECU batterispændingen i CAN-H- og CAN-L-linjerne gennem EN- og STB-stikkene. På dette tidspunkt er CAN-H-spændingen tæt på 12V, og CAN-L-spændingen er tæt på 0V.
Hvis CAN-H-linjen er kortsluttet til jord, er CAN-L en normal transmissionssignalbølgeform, og CAN-H-signalspændingen er 0V.
Når CAN-L-linjen er kortsluttet til jord, er CAN-H en normal transmissionssignalbølgeform, og CAN-L-signalspændingen er 0V.
Når CAN-H- og CAN-L-linjerne begge er kortsluttet til jord, er begge signaler ved 0V-spænding.
Når CAN-H- og CAN-L-linjerne er kortsluttet til hinanden, har deres signalspændinger den samme polaritet, og bølgeformerne har en tendens til at være konsistente.
Når CAN-H-linjen er kortsluttet til strømforsyningen, er dens spænding altid 12V, og CAN-L-linjens bølgeform er normal.
Når CAN-L-linjen er kortsluttet til strømforsyningen, er dens spænding altid 12V, og CAN-H-linjens bølgeform er normal.
Når både CAN-L og CAN-H er kortsluttet til strømforsyningen, er spændingen af begge batterispændingen.
Når CAN-H-linjen er afbrudt, er CAN-H-linjens bølgeform stadig normal, mens CAN-L-linjen altid er på 0 potentiale.
Når CAN-L-linjen er afbrudt, er CAN-L-linjespændingen på et højt potentiale og forbliver 5V, mens CAN-H-linjens bølgeform stadig er normal.
Typer af CAN-rammer:
Dataramme: Dataramme, der bruges til at overføre 0-8bytedata.
Fjernramme: Fjernramme, bruges til at kræve, at andre noder sender datarammer med samme ID.
Error Frame: Error Frame, enhver node på bussen kan sende en fejlramme, hvis den finder en fejl.
Overbelastningsramme: Overbelastningsramme, genereret mellem datarammer eller eksterne rammer, når busbelastningen er for høj.
