Modellering af Model Free Control til at skifte strømforsyning
Integreret tilgang til modellering og adaptiv kontrol
I referencerne foreslås følgende generelle modeller:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Uden tab af generalitet antages det, at tidsforsinkelsen for det kontrollerede dynamiske system S er 1, y (k) er det endimensionelle output af system S, og u (k-1) er det p-dimensionelle input. φ (k) Det er en karakteristisk parameter, der estimeres online ved hjælp af en eller anden identifikationsalgoritme, og k er den diskrete tid. Vi vil se, at i den integrerede proces med real-time identifikation - real-time feedback korrektion identifikation og kontrol, φ (k) Det har indlysende matematisk og ingeniørmæssig betydning.
Integreret realtidsmodellering og feedbackkontrol
Specifikt er vores integrerede ramme for modellering og feedbackkontrol som følger:
(1) Baseret på observationsdata og generelle modeller
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Ved at bruge passende værdiansættelsesmetoder har vi opnået φ Værdiansættelse af (k-1) φ (k-1).
(2) Søger φ Prognoseværdien for det fremadrettede trin af (k-1) φ＊ (k) En simpel metode er at tage
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Når vi søger kontrollove, betragter vi φ＊ (k) Stadig husket som et samfund φ (k) .
(
3) Anvend kontrolloven på system S og få et nyt output Bey (k+1). Så et nyt sæt data {y (k+1), u (k)} blev opnået.
På basis af dette nye datasæt, gentag (1), (2) og (3) for at få nye data {y (k+2), u (k+1)} og fortsæt sådan her. Så længe system S opfylder visse betingelser, under handlingen af denne procedure, vil output y (k) fra system S gradvist nærme sig y0.
