Hardware Design af laserafstandsmåler
Laserafstandsmåleren består af et hovedkontroltavle, et lasermodtagekort og et tastatur. MCU'en på hovedkontrolkortet er HT32F52352, som er ansvarlig for at kontrollere laseremissionen og -modtagelsen og beregner afstanden mellem afstandsmåleren og objektet. Lasermodtagekortet er hovedsageligt ansvarligt for laseren. Modtag og forstærker ekkosignalet og sender det forstærkede signal tilbage til hovedkontrol-MCU'en
Laserafstandsmålerens hovedkontrolkort kan opdeles i hovedkontrol-MCU-kredsløb, effektkontrolkredsløb, accelerationssensorkredsløb, APD-højspændingsforspændingskredsløb, oscillationssignalkoblingskredsløb og lasermodulationsemissionskredsløb i henhold til dets funktioner; hovedkontrol-MCU-kredsløbet inkluderer ovennævnte HT32F52352 og perifere basiskredsløb; strømstyringskredsløbet inkluderer USB-strømforsyning, batteriopladningsstyring, spændingsregulering af chipstrømforsyningen osv. og strømforsyningsrelateret kontrol; gennem accelerationssensorkredsløbet kan produktets aktuelle holdning opnås, og vinklen kan beregnes til at udføre flere beregninger i forskellige tilstande, såsom primær pythagoras, sekundær pythagoras, lodret måling, vandret måling osv.; APD højspændingsforspændingskredsløbet er ansvarlig for at levere den spænding, der kræves til lasermodtagelse, og følsomheden af laserekkomodtagelse kan justeres ved at styre spændingen; det oscillerende signalkoblingskredsløb er Når laseren udsendes, overlejres et højfrekvent signal, og når laseren modtager ekkoet, bruges en frekvens til at koble med ekkosignalet, og fasen af ekkosignalet opnås gennem differens frekvens fase måling; lasermodulationskredsløbet bruges til at justere laseremissionen. Strømstyring.
Laserafstandsmåleren anvender fasemålemetoden, så to lasersendere (indre og ydre optiske veje) bruges, og laserens ekkosignal modtages af den samme modtager, og faseforskellen mellem de indre og ydre to forskellige lasersignaler kan beregnes. Afstanden mellem afstandsmåleren og objektet, når afstanden mellem afstandsmåleren og objektet er kort, er faseforskellen mellem den indre og ydre optiske vej lille, tværtimod, hvis objektet er langt væk, er faseforskellen mellem indre og ydre optiske veje er mindre. vil stige. Faseberegningen skal bruge den hurtige Fourier-transformation (FFT) og bruge flere forskellige frekvenser til at måle testobjektet i samme afstand, og så kan den nøjagtige afstand opnås.
