Modelfri kontrolmodellering af skiftende strømforsyninger
En integreret tilgang til modellering og adaptiv kontrol
I referencen foreslås følgende generiske model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Uden tab af generalitet antages det her, at tidsforsinkelsen for det kontrollerede dynamiske system S er 1, y(k) er det endimensionelle output af systemet S, og u(k-1) er p. -dimensionelle input. φ(k) er en karakteristisk parameter, som estimeres online ved at bruge en eller anden identifikationsalgoritme, og k er diskret tid. Vi vil se, at φ(k) har indlysende matematisk og ingeniørmæssig betydning i integrationsproceduren for identifikation og kontrol af real-time identifikation-real-time feedback korrektion.
Integration af realtidsmodellering og feedbackkontrol
Specifikt er vores integrerede ramme for modellering og feedbackkontrol som følger:
(1) Baseret på observationsdata og generel model
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Ved at bruge en passende værdiansættelsesmetode opnås et estimat φ(k-1) af φ(k-1).
(2) For at søge prognoseværdien φ*(k) af φ(k-1) et skridt frem, er en simpel metode at tage
φ*(k)=φ*(k-1)
Når vi søger kontrolloven, registrerer vi stadig φ*(k) som φ(k).
(3) Anvend kontrolloven på systemet S for at få et nyt output bey(k plus 1). Så et nyt sæt data {y(k plus 1), u(k)} opnås.
Gentag (1), (2) og (3) på basis af dette nye datasæt for at få nye data {y(k plus 2), u(k plus 1)} og så videre. Så længe systemet S opfylder visse betingelser, under handlingen af denne procedure, vil output y(k) af systemet s gradvist nærme sig y0.
